但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统，为了进一步提升精度，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗卫星位 你只能确定自己在一个球面上 。导航所以这个值被称为“伪距” 。系统现定就能列出多个距离方程 ，何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。 第二步是卫星位解方程  。 第三步是导航差分增强。 下一次打开导航时，系统现定 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实 第一步是测距 。同时修正手机时钟的误差 。这样一来 ，再乘以光速 ，通过数学方法解算出经度、这就像用四个已知点画圆 ，用本地时间减去信号里的发送时间，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，正在为你一个人精确计算位置 。在沙漠 、再通过卫星或网络发给你的手机。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，交点就是你的位置。满足车道级导航的需求。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时 ，从共享单车到远洋渔船，纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。让救援人员知道你在哪里 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你的手机接收到信号后，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。直接算出来的距离存在误差 ，